В эпоху жестоких феодальных войн, разрывающих средневековую Японию, самурайский клан Ава оказался на грани полного уничтожения, когда его стан окружили воины соперничающего клана при поддержке демонических сил. Однако необдуманное обещание, данное главой Ава, приносит клану как спасение, так и проклятие, когда его пёс приносит в зубах отгрызенную голову вражеского командира и требует в награду дочь вождя. Их неестественная связь приводит к зачатию плода, но обоих убивают, и восемь нерождённых щенков реинкарнируются в восемь Псов-Воинов, Хаккэндэн. Медленно, но верно они найдут друг друга, сформируясь в группу из восьми самураев, где каждый олицетворяет один из восьми принципов Бусидо, и в кровопролитных битвах с демонами и вражескими самураями снимут проклятие с клана Ава, восстановив его былую славу.
© Алексей Фадеев, World Art
История начинается в Период Сэнгоку Дзидай, 1457 г. в небольшой провинции Ава (Канто). Принцесса Фусэ из клана Сатоми магическим образом даёт рождение восьмерым воинам, которые оказываются разбросанными по разным уголкам региона. Поскольку духовный отец был одержимый демоном пёс, этих воинов стали называть Хаккэнси (八犬士): хати (хак-) (八) - восемь, кэн (犬) - собака, си (士) - воин. Иероглиф дэн (伝) в названии фильма означает "легенда".
По ходу действия сериала воины узнают друг друга по родимому пятну в форме пиона (эмблема клана Сатоми), а также магическим жемчужинам, содержащим знаки кандзи.
Сюжет можно разделить на три части: пролог, поиск, развязка. В прологе представляются события, произошедшие до рождения воинов. Пролог составляет основную часть первого эпизода, но также появляется фрагментами на протяжении всего сериала. Поиск состоит из эпизодов, на протяжении которых воины встречаются и собираются вместе (эпизоды 2-11). В развязке показана финальная битва воинов под флагом клана Сатоми.
Аниме основано на эпическом романе автора Кёкутэя Бакина "Сатоми и восемь псов" второй половины периода Эдо.